Фильм «Камелот: Возвращение короля» переносит зрителя в легендарный мир кельтских мифов, где мирный замок Камелот оказывается под угрозой. В отсутствие короля Артура, занятого делами в Риме, его бывший друг и рыцарь Ланселот, возглавив отряд саксонских наёмников, захватывает власть. Его правление — это эпоха произвола и насилия, которая довела до отчаяния жителей королевства Логрес.
Семейная жизнь часто напоминает бесконечный круг повторяющихся споров и недопонимания. Муж устал от тотального контроля жены, дети воспринимают отца как ненужного декоратора, а бабушка давно живет в своем мире. Но что, если у каждого внезапно появится шанс буквально почувствовать жизнь другого? Именно такая возможность выпадает для этой парижской семьи, когда по необъяснимому стечению...