Действие продолжает историю знаменитого горбуна через шесть лет после первой встречи с Эсмеральдой и Фебом. Квазимодо, наконец обретший самостоятельность, надёжно служит звонарём собора Нотр-Дам. Он по-прежнему живёт в часовне, сохраняя тёплую дружбу с живыми каменными гаргульями, но постепенно находит общий язык и с горожанами.
Действие разворачивается в Париже XV века, где величественный собор Нотр-Дам становится свидетелем драмы, полной страсти, предрассудков и жертвенности. Юная, очаровательная цыганка Эсмеральда, живущая на улицах города, обладает даром танца и свободным сердцем, но сталкивается с жестокостью общества и властью, не признающей её народа.