Десятый фильм во вселенной «Звездного пути» возвращает зрителей на борту легендарного корабля USS Enterprise-E в самый разгар нового кризиса. После торжественной свадьбы командира Уильяма Райкера и советника Дианы Трой экипаж получает таинственный позитронный сигнал, ведущий к открытию андроида B-4 — примитивного прототипа Data, созданного тем же доктором Сунгом.
Фильм переносит зрителей в далёкую галактику, на лесную планету Эндор, где обитают маленькие существа эвоки. История начинается с аварийной посадки звездолета, в результате чего подросток Мэйс и его младшая сестра Синдел оказываются разлучены с родителями. Не зная, что делать, дети встречают местных лесных жителей — эвоков, которые становятся их верными союзниками.
На пустынной планете Татуин молодой Люк Скайуокер встречает умирающего рыцаря-джедая Оби-Вана Кеноби, который открывает ему правду о его прошлом и учит основам Силы. Вместе с отважным пилотом Ханом Соло и его первобытным напарником Чубаккой они соглашаются доставить дроидов R2-D2 и C-3PO с важной информацией повстанцам.