Сериал начинается в 2371 году, когда новенький звездолёт «Вояджер» под командованием капитана Кэтрин Джейнвей получает миссию в относительно спокойном Альфа-квадранте. Случайность и интриги приводят к столкновению с кораблём маки — партизанской группировкой, ведущей Guerrilla-войну против кардассианцев и считающейся Федерацией террористической.
