Новая глава вселенной «Наследников» переносит зрителей в мир Аурадона, где теперь правит не Ум, а его дочь Аура, ставшая директором знаменитой школы. Её новый проект — примирение потомков героев и злодеев — сталкивается с неожиданной угрозой. В школу прибывает Ред, дочь Королевы Червей из Страны Чудес, чья мать возглавляет мятеж против нового порядка.
В ближайшем будущем, где умные роботы-помощники стали обязательным атрибутом для каждого ребёнка, одиннадцатилетний Барни Гудвин чувствует себя полным изгоем. У него нет ни денег, ни популярности, чтобы купить «Б-Бота» — сверхсовременного друга, который гарантирует социальный успех. Но на его день рождения родители, желая порадовать, приобретают для него неисправного робота.