Сериал «Уокер» рассказывает историю Кордела Уокера, полицейского офицера, два года работавшего под прикрытием в опасном мире организованной преступности. После успешного завершения сложнейшей миссии он возвращается в родной Остин, штат Техас, чтобы воссоединиться с детьми и начать всё с чистого листа.
Семья Стразерс живёт обычной жизнью, пока их дети, Лора и Эндрю, не проявляют невероятные способности, характерные для мутантов. Осознав опасность, родители Рид и Кейт должны немедленно скрыться, ведь в их мире правительство преследует подобных людей. На помощь приходит таинственная организация, которая помогает мутантам выживать.