Аниме-сериал «Соло-кемпинг на двоих» — это тёплая и остроумная история о столкновении двух миров. Гэн Кинокура, мужчина в расцвете сил, находит глубокое умиротворение в строгом распорядке одиноких походов, где каждый элемент снаряжения и маршрут продуман до мелочей. Его идеальный мир, построенный на полной автономии и тишине лесов, рушится в одно мгновение с появлением Сидзуку Кусано.
В мире, где человечество и зверие сосуществуют, но остаются разделёнными глубокими предрассудками и недоверием, живёт неловкая и немного неуклюжая школьница по имени Мари. Её жизнь меняется в день, когда, опоздав на урок, она сталкивается в пустом коридоре с новым одноклассником — таинственным парнем, чья внешность явно указывает на его звериное происхождение.
Фуюдзора Когараси, молодой экстрасенс, чьи способности приносят ему одни неприятности, оказывается в отчаянном поиске дешёвого жилья. Случай приводит его в старую гостиницу «Юраги» на горячих источниках — место с сомнительной репутацией и мрачным прошлым. Здесь его ждёт шок: его комната уже занята. Её хозяйка — Юна, милая и энергичная девушка-призрак, застрявшая между мирами после трагической...