Лондон, XVII век. Молодой гасконец д'Артаньян прибывает в столицу с мечтой стать мушкетёром. Случайная дуэль и общая вражды к могущественному кардиналу Ришельё сводят его с тремя легендарными воинами — Атосом, Портосом и Арамисом. Вместе они становятся непобедимой четвёркой, готовой рисковать всем ради чести, короля и справедливости.
После долгих лет борьбы с Римской империей израненный и уставший король Артур наконец возвращается в свои владения. Но родной Камелот он застает в руках usurpатора — его собственного сына Мордреда, выросшего в его отсутствие и объявившего себя правителем. Недостойный претендент не только узурпировал власть, но и осмелился притязать на королеву Гвиневеру, поставив под сомнение честь династии и...