События разворачиваются вокруг Джеми, чья мать становится жертвой нападения в их доме. Когда и саму девушку атакуют в фотобудке — изобретении её подруги, созданной по чертежам её мамы, — она неожиданно переносится на 36 лет назад, в 1987 год. Оказавшись в прошлом, Джеми понимает, что может повлиять на ход истории.
«Наследники 2» — вторая часть яркой музыкальной саги, переносящей зрителей в фантастический мир, где живут дети диснеевских героев и злодеев. Главная героиня, Мэл, дочь Малифесенты, балансирует между двумя мирами: она выросла в роскоши королевства Аурадон, но её корни — на мрачном Потерянном острове, заточении для потомков злодеев.
Фильм «Наследники» переносит зрителя в волшебный мир, где поколение знаменитых диснеевских злодеев — Малефисенты, Круэллы де Виль, Яго и других — отбывает наказание в изоляции на далёком острове. Их дети, выросшие в тени родителей, получают неожиданный шанс: новый правитель королевства объявляет амнистию и предлагает второму поколению integrate into общество.